திருவாசகம் என்பது மாணிக்கவாசகர் அருளிய, பன்னிரு திருமுறைகளில் எட்டாம் திருமுறையாகப் போற்றப்படும் அருட்பெருநூல். இறைவனின் திருவருளால் உள்ளம் உருகி, ஆன்மா சிவத்துடன் ஒன்றிடும் பேரனுபவத்தை எளிமையான, ஆழமான தமிழில் வெளிப்படுத்தும் அரிய பொக்கிஷமாகத் திருவாசகம் விளங்குகிறது. மனிதனின் உலகப் பற்றுகள், அகப்பற்றுகள், ஆசைகள், துன்பங்கள் ஆகியவற்றிலிருந்து அவனை விடுவித்து, சிவப்பற்றை வளர்த்து, இறையருளை நாடி, இறுதியில் வீடுபேறு அடையும் ஆன்மிகப் பயணத்தைத் திருவாசகப் பாடல்கள் உணர்த்துகின்றன.

திருக்குறள் எவ்வாறு வாழ்வியல் உண்மைகளையும் அறநெறிகளையும் குறள்களின் வழியாகச் சுருக்கமாகவும் செறிவாகவும் எடுத்துரைக்கிறதோ, அதுபோல திருவாசகத்தின் ஆழ்ந்த ஆன்மிகக் கருத்துகளைச் சுருக்கமான குறள் வடிவில் எடுத்துரைக்கும் முயற்சியே “திருவாசகக்குறள்”. இம்முயற்சியின் நோக்கம் திருவாசகத்தின் மூலப்பாடல்களுக்கு மாற்றாக அமைவது அல்ல; அவற்றின் மையப் பொருளை எளிதில் நினைவில் கொள்ளவும், சிந்திக்கவும், அன்றாட வாழ்வில் கடைப்பிடிக்கவும் உதவும் வகையில் குறள் வடிவில் வழங்குவதே ஆகும்.

“அகப்பற்றும் புறப்பற்றும் அற்றிடச் சிவப்பற்றே / சிந்தையில் பற்றிடல் வீடு” போன்ற  திருவாசகக்குறள்கள், இறைவனைப் பற்றிய பக்தியை மட்டுமல்லாது, மனிதன் தன் உள்ளத்தைத் தூய்மைப்படுத்திக் கொண்டு இறைநெறியில் வாழ வேண்டிய வழியையும் எடுத்துரைக்கின்றன.

திருவாசகத்தின் அருட்பொருளைத் திருக்குறளின் செறிவில் சிந்தித்து, சிவப்பற்றை உள்ளத்தில் வளர்ப்போம் — இதுவே திருவாசகக்குறளின் நோக்கம்.

ஓர்பற்றாம் சிவபற்றே பற்றிடில் பிறப்பறுக்கும்
முக்கண் அடிபற்றான் தொடர்பிறப்பே.

பொருள்: உலகப் பற்றுகள் அனைத்தையும் விடுத்து, சிவபெருமானையே ஒரே பற்றாகக் கொண்டு, முக்கண்ணனின் திருவடிகளைப் பற்றிக் கொண்டால், உயிரைத் தொடர்ந்து வரும் பிறவித் துன்பங்கள் நீங்கும். சிவபற்றே உயர்ந்த பற்றாகும்; அந்தப் பற்றின் மூலம் இறையருளைப் பெற்று, பிறவிச் சுழற்சியிலிருந்து விடுபட்டு பேரின்ப நிலையை அடையலாம். 

அகப்பற்றும் புறப்பற்றும் அற்றிடச் சிவப்பற்றே
சிந்தையில் பற்றிடல் வீடு.

பொருள்: அகப்பற்று, புறப்பற்று எனப்படும் உலகியல் ஆசைகளையும் பந்தங்களையும் மனத்திலிருந்து முற்றிலும் நீக்க வேண்டும். அவற்றிற்குப் பதிலாக சிவபெருமானின் திருவடிகளையே ஒரே பற்றாகச் சிந்தையில் நிலைநிறுத்த வேண்டும். இவ்வாறு சிவப்பற்றுடன் வாழும்போது மனம் தூய்மை பெற்று, இறையருள் பெருகி, பிறவிப் பிணைப்புகள் நீங்கி, இறுதியில் வீடுபேறு எனும் பேரின்ப நிலையை உயிர் அடையும். 

மனமகிழ்ந்து சிவபுராணம் சொல்வார் வினையற்று
இனிதே வாழ்வார் இறையருளால்.

பொருள்: மனமகிழ்ச்சியுடனும் பக்தியுடனும் சிவபுராணத்தைச் சொல்லி ஓதுபவர்கள், சிவபெருமானின் திருவருளால் வினைப்பிணைப்புகளிலிருந்து (சஞ்சிதம், பிராரப்தம், ஆகாமியம்) விடுபட்டு வாழ்வார்கள். அவர்களின் மனம் தூய்மை பெற்று, துன்பங்கள் நீங்கி, இறைநினைவு பெருகும். சிவனருளைத் துணையாகக் கொண்டு வாழ்வதால், பிறவித் தளைகள் நீங்கி, ஆன்மிக அமைதியும் பேரின்பமும் பெற்று, சிவபெருமானின் திருவடிகளை அடையும் பேறு கிட்டும்.

நமச்சிவாயம் நாவில் நவில்கையில் தீமையெல்லாம்
நம்மை நண்ணாது நீங்குமே.
 
பொருள்: "நமச்சிவாய" என்னும் சிவபெருமானின் திருஐந்தெழுத்து (பஞ்சாட்சர) மந்திரத்தை நம் நாவால் இடைவிடாது சிந்தித்து உச்சரித்துத் துதிக்கும் பொழுது, நம்மைச் சூழ்ந்திருக்கும் எல்லா வகையான துன்பங்களும், பாவங்களும், தீமைகளும் நம்மை நெருங்காமல் நம்மை விட்டு விலகி ஓடிவிடும்.

என்னதவம் செய்தேனோ என்ஈசன் கருணைபெற
எல்லையிலா அருள் பெற்றேன்.
 
பொருள்: "என் தலைவனாகிய சிவபெருமானின் பெருங்கருணையைப் பெறுவதற்கும், அவனது அளவிட முடியாத (எல்லையற்ற) பேரருளைப் பெற்று மகிழ்வதற்கும் நான் முற்பிறவியில் அல்லது இந்தப் பிறவியில் அப்படி என்ன பெரும் தவத்தைச் செய்தேனோ தெரியவில்லையே!

எந்நேரமும் என்சிந்தையில் நின்றாடும் நாதனே
எனக்கென்று விருப்பம் ஏதுமிலேன்.
 
பொருள்: எல்லா நேரங்களிலும் என்னுடைய எண்ணத்திலும் மனதிலும் நீங்காது நின்று நடனமாடும் என் இறைவனே! எனக்கு என்று தனியாக எந்தவொரு ஆசையோ, விருப்பமோ, சொந்தக் கோரிக்கையோ எதுவுமே இல்லை. அனைத்தும் உன் விருப்பமே.

தொல்லையில் இருந்து பல்வகைப் பிறப்பால்
இம்மையில் மெலிந்ததென் ஆன்மா.
 
பொருள்: பழமையான பிறவித்துன்பங்களினாலும், எடுத்த பலவகைப்பட்ட பிறவிகளினாலும் இந்தப் பூவுலக வாழ்வின் பிடியில் சிக்கி, என்னுடைய ஆன்மா ஆற்றலிழந்து மிகவும் வலிமையற்று நொந்து போயுள்ளது" என்பதே இதன் எளிய பொருளாகும்.

முக்கண்ணனே உன்திருவடி கண்ட கணமே
முக்திக்கான பேறு பெற்றேன்.
 
பொருள்: மூன்று கண்களை உடைய சிவபெருமானே! உன்னுடைய திருவடிகளைத் தரிசித்த அந்த மாத்திரத்திலேயே, பிறவிப் பெருங்கடலில் இருந்து விடுபட்டு உயரிய வீடுபேறாகிய முக்தியை அடையும் பாக்கியத்தைப் பெற்றுவிட்டேன்" என்பதே இதன் எளிய பொருளாகும்.

அவமாயை நீக்கிச் சிவமாக்கும் திருவாசகம்
மனமாயை மாய்க்கும் மருந்து.

பொருள்: வீணான உலக மாயைகளை அகற்றி, மனிதனைச் சிவத்துவமாக (தெய்வீகத் தன்மையாக) மாற்றும் ஆற்றல் திருவாசகத்திற்கு உண்டு; அது நம் மனதில் தோன்றும் அறிவற்ற அஞ்ஞான மாயையை முற்றிலும் அழிக்கும் ஒப்பற்ற அமுத மருந்தாகும்.

திருவாசகம் பாடாத நாளெல்லாம் ஈசன் 
திருவடி போற்றா பாழ்நாளே.

பொருள்: திருவாசகப் பாடல்களை ஓதிப் புகழாத நாட்களும், சிவபெருமானின் மலரடிகளை வணங்கித் துதிக்காத நாட்களும் ஒருவரது வாழ்நாளில் முற்றிலும் பயனற்ற, வீணான நாட்களேயாகும். மனிதப் பிறவியின் உயரிய நோக்கமே இறைவனை இடைவிடாது சிந்திப்பதும் வழிபடுவதுமே என்பதால், திருவாசகத் தேனைப் பாடிச் சிவ சிந்தனையில் திளைக்காத ஒவ்வொரு நாளும் ஆன்மீக ரீதியாக பாழடைந்த நாளாகவே கருதப்படுகிறது.

மண்ணாசை பெண்ணாசை பொன்னாசை தன்னாசை 
மாண்டால் மகேசனைக் காணலாம். 

பொருள்: மனிதனைப் பிறவிச் சுழலிலும் துன்பத்திலும் பிணித்து வைக்கும் உலகியல் ஆசைகளான மண்ணாசை (நிலம்/சொத்து மீதான பற்று), பெண்ணாசை (சிற்றின்பம்/காமம்), பொன்னாசை (செல்வம்/பொருள் மீதான பேராசை) ஆகிய 'மூவாசைகளும்', இவை அனைத்துக்கும் மூலமாக விளங்கும் தன்னாசை (நான், எனது என்ற அகந்தை மற்றும் சுயநலம்) ஆகிய நான்கும் மனதிலிருந்து முற்றிலும் அழியும் போது (மாண்டால்), இறைவனாகிய மகேசனை (பரம்பொருளை/சிவபெருமானை) நம் உள்ளுணர்விலேயே நேருக்கு நேராகத் தரிசிக்க முடியும் என்பதாகும்.

ஐம்புலக்கதவுகளைத் தாழிட்டேன் ஆசைக்கு ஆசையாய் 
ஐயன் ஏற்றான் எனைசேயாய்.
 
பொருள்: மெய், வாய், கண், மூக்கு, செவி ஆகிய ஐம்புலன்கள் வழியாக உலகியல் இன்பங்களை நோக்கி ஓடும் மனக் கதவுகளை இறைவனை அடைய வேண்டும் என்ற பேராவலால் முற்றிலும் பூட்டி அடக்கியபோது, என் தந்தையாகிய சிவபெருமான் என்னை அத் தகுதிக்காகத் தன் சொந்தக் குழந்தையாக விரும்பி ஏற்றுக்கொண்டு ஆட்கொண்டான் என்னும் ஆன்மீகப் பேரனுபவத்தை உணர்த்துகின்றன.

மெய்வாய் கண்மூக்குசெவி இவ்வைந்திலும் ஈசனை 
மேவினால் பிறவாமை பிறக்கும். 

பொருள்: மெய் (உடம்பு), வாய் (நாக்கு), கண், மூக்கு, செவி (காது) ஆகிய ஐம்பொறிகளின் வழியாகத் தோன்றும் உணர்வுகளையும் (ஊறு, சுவை, ஒளி, நாற்றம், ஓசை) உலகியல் இன்பங்களை நோக்கிச் செல்ல விடாமல், அந்த ஐந்திலும் பரம்பொருளாகிய ஈசனையே பொருந்தி நிற்போமேயானால் (மேவினால்/தரிசித்தால்), மீண்டும் பிறவியெடுக்கும் துன்பச் சுழல் முற்றிலுமாக அழிந்து, 'பிறவாமை' என்னும் பேரின்ப முக்தி நிலை தானாகவே தோன்றும்.